Robotika a automatizace - 4. průmyslová revoluce
| Probíhá: LS 2024/2025 | Price: 1 000,00 Kč (Increased price 1 900,00 Kč) |
Annotation
Cíl výuky:
Cílem je podat ucelený přehled o současném trendu označovaném jako Průmysl 4.0, tedy o takzvané 4. průmyslové revoluci. Vysvětlit pojmy: robotika, internet věcí, umělá inteligence, 3D tisk, kolaborativní robotika, … Cílem je také seznámit se základními typy průmyslových robotů a manipulátorů, současnou servisní robotikou a používanými výkonnými členy na robotech, tzv. efektory (chapadla, svařovací hlavice, podtlakové přísavky). V úvodu jsou podány také přehledy o pohonech současných strojů (elektrických a pneumatických), používaných senzorech a průmyslových kamerách.
Metody výuky:
Předmět je vyučován formou přednášek, přičemž v každém výukovém bloku je prostor pro diskusi.
Structure
Témata:
- týden: Historický vývoj mechanizace a automatizace, průmyslové revoluce.
- týden: Průmysl 4.0
- týden: Umělá inteligence. 3D tisk.
- týden: Průmyslové roboty a servisní robotika, přehled.
- týden: Průmyslové roboty, přehled a základních koncepcí.
- týden: Přehled pohonů pro automatizační techniku: elektrické pohony.
- týden: Přehled pohonů pro automatizační techniku: pneumatické pohony (jak se hýbou roboty).
- týden: Senzory v automatizaci.
- týden: Průmyslové kamery (jak vidí stroje).
- týden: Efektory robotů (jak robot něco chytá/dělá).
- týden: Aplikace průmyslových robotů.
- týden: Servisní robotika (jednoúčelové roboty).
- týden: Ukázka v laboratořích. Test.
Teaching aids
Doporučená literatura: NOVOTNÝ, František, Vlastimil HOTAŘ, Marcel HORÁK, Marie STARÁ a Michal STARÝ. Úvod do automatizace a robotizace ve strojírenství [online]. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2020 [cit. 2021-10-19]: https://etul.publi.cz/book/1275-uvod-do-automatizace-a-robotizace-ve-strojirenstvi . ISBN 978-80-7494- 545-8.